Uma introdução ao robô de soldagem a laser

Quanto você sabe sobre o robô de soldagem?

O robô de soldagem a laser é um tipo de robô industrial que trabalha na soldagem e, às vezes, no corte e na pulverização.Nos últimos anos, com o desenvolvimento da tecnologia eletrônica, informática, CNC e tecnologia robótica, os robôs de soldagem automática tornaram-se cada vez mais maduros desde sua aplicação na década de 1960.

As aplicações do robô de soldagem a laser

O sistema de robô de soldagem a laser tem sido cada vez mais amplamente utilizado em telefones celulares, laptops e outros equipamentos eletrônicos em peças de câmera, peças de LCD e micro motor, micro transformador e outras peças de soldagem, também pode ser usado em TV LCD, câmeras digitais avançadas, fabricação aeroespacial e militar, fabricação avançada de autopeças e outros campos.

Componentes

Quando aplicamos robôs na soldagem, uma única máquina significativamente não é suficiente.equipamentos periféricos também são necessários.O switcher regular do robô de soldagem a arco consiste em 5 partes.

1. O robô.

Geralmente é um manipulador articulado de 6 eixos acionado por um servo motor.Consiste em acionamentos, mecanismos de transmissão, braços robóticos, articulações e sensores internos.Sua tarefa é garantir com precisão a extremidade do manipulador (cabeça de soldagem) para alcançar a posição, postura e trajetória de movimento necessárias.

2. Gabinete de controle do robô.

É o centro nervoso do switcher do robô, incluindo hardware de computador, software e alguns circuitos especiais, responsável por processar todas as informações no processo de operação do robô e controlar todas as suas ações.

3. Interruptor de soldagem, incluindo fonte de alimentação de soldagem, pistola de soldagem especial, etc.

4. Sensor de soldagem e instalações de proteção de segurança do switcher.

5. Dispositivo de soldagem.

Princípio de trabalho

No início, os robôs de soldagem serão guiados pelos usuários para executar tarefas passo a passo, sua memória automática permitirá que eles se lembrem da posição, postura, parâmetros de movimento, parâmetros de soldagem, etc. para cada ação durante este processo de orientação. E gere automaticamente um programa que executa todas as operações continuamente. Após o processo de ensino, basta dar ao robô um comando de partida, o robô seguirá com precisão a ação de ensino, passo a passo para concluir todas as operações.

O sistema de robô de solda a laser semicondutor é equipado com um sistema de correção de posição para garantir a precisão da posição da junta de solda e a otimização dos parâmetros do processo.Seu princípio de funcionamento é que, após o disparo do ponto de marcação na peça de trabalho pela câmera, o dispositivo de processamento de retrato de alto desempenho e o sensor de posição do laser corrigem a posição e a altura da soldagem.Os usuários podem definir a potência de saída, o tempo de irradiação do laser, a curva de temperatura de soldagem e outros parâmetros do processo, configurando na tela de toque LCD.

A cabeça do laser é equipada com lentes ópticas antifumo e sistema de proteção, os usuários podem apenas trocar o vidro de proteção frontal das lentes durante a manutenção.O gerador de laser compacto e potente do sistema pode ser usado para selecionar o feixe de laser correto para o diâmetro da ponta.A potência máxima do laser é de 30W e 50W (resfriamento a ar), e a potência do laser pode ser ajustada continuamente para obter o melhor efeito de soldagem.

As características do robô de soldagem a laser

1. Sem contato, o diâmetro mínimo do ponto formado pelo laser pode ser de 0,1 mm, o dispositivo mínimo de alimentação de estanho pode ser de 0,2 mm e a soldagem de componentes do pacote de microespaçamento (montagem) pode ser realizada.

2. É um aquecimento local de curta duração, de modo que o impacto térmico no substrato e nas partes circundantes é pequeno, a qualidade da junta de solda é boa.

3. Sem consumo de cabeça de solda, sem necessidade de substituir o aquecedor, operação contínua com alta eficiência.

4. Rachaduras na junta de solda não são fáceis de ocorrer quando a soldagem sem chumbo é realizada.

5. A temperatura da superfície do material de soldagem deve ser medida por um método sem contato, não pelo método do cabeçote de soldagem de contato direto.

Quais são as vantagens da soldagem por robô?

1. Poderia melhorar a eficiência de produção.

O robô de soldagem de seis eixos tem um tempo de resposta curto e ação rápida.A velocidade de soldagem é de 50 ~ 160 cm/min, que é muito maior que a da soldagem manual (40 ~ 60 cm/min).O robô não irá parar durante a operação enquanto a água e o fornecimento de energia estiverem garantidos.O robô de soldagem de seis eixos de alta qualidade tem um desempenho estável e não haverá problemas de mau funcionamento em dez anos, desde que seja usado e mantido adequadamente.

2. Pode melhorar a qualidade do produto.

Durante o processo de soldagem, o robô repetirá a ação com precisão, desde que os usuários ajustem e estabeleçam seus parâmetros de soldagem e local de movimento.No processo de soldagem robótica, os parâmetros de soldagem de cada cordão de solda são constantes e a qualidade da soldagem é menos afetada por fatores humanos, o que reduz os requisitos de tecnologia de operação dos trabalhadores e garante a qualidade dos produtos.

3. Encurtar o ciclo de transformação do produto e reduzir o investimento em equipamentos correspondentes.

Ele pode realizar a automação de soldagem de produtos de pequenos lotes.A maior diferença entre robôs e máquinas especiais é que os robôs podem se adaptar à produção de peças de tamanhos diferentes.

O robô de soldagem a laser usa o laser semicondutor como fonte de calor de soldagem, o que o torna cada vez mais amplamente utilizado na soldagem de partes de câmeras de telefones celulares, laptops e outros equipamentos eletrônicos.Como a fonte de calor de soldagem do robô de soldagem a laser, o laser semicondutor (LD) torna realidade a aplicação do sistema de robô de soldagem a laser miniaturizado e de alto desempenho.

Sugestões de diferentes tipos de produtos

Para os produtos de pequenos lotes, grandes em tamanho e volume, uma estação de operação de robô de soldagem simples ou uma estação de operação de robô combinando posicionador de soldagem e robô pode ser adotada de acordo com a distribuição de espaço de costura de solda da peça de trabalho, que é adequada para produção flexível de 'múltiplas variedades e pequeno lote'.

Quando se trata de produtos cuja peça de trabalho é de pequeno volume, fácil transporte, grande lote, múltiplos modos, o processo de soldagem deve ser subdividido, e a linha de produção combinando robô e máquina de solda especial será adotada, e o dispositivo de soldagem modularizado e rápido processo de mudança de molde são combinados para atingir o objetivo de automação de baixo custo com menos investimento e alta eficiência.