A diferença entre o servo motor e o motor de passo

1. Como escolher motores de passo e servo?

Depende principalmente da situação de aplicação específica.Em suma, é necessário determinar: a natureza da carga (como carga horizontal ou vertical, etc.), os requisitos de torque, inércia, velocidade, precisão, aceleração e desaceleração e os requisitos de controle superior (como como interface de porta e requisitos de comunicação), o método de controle principal é posição, torque ou velocidade.A fonte de alimentação é DC ou AC, ou uma faixa de tensão alimentada por bateria.Com base nisso, determine o modelo do motor e o inversor ou controlador associado

2. Escolhendo entre um motor de passo ou um sistema de servo motor

Que tipo de motor escolher deve ser decidido de acordo com a aplicação específica, cada motor tem suas características

3. Como usar um driver de motor de passo?

De acordo com a corrente do motor, ele opta por usar um driver maior ou igual a esta corrente.Se for necessária baixa vibração ou alta precisão, pode-se usar um driver de subdivisão.Para motores de alto torque, use drivers de alta tensão o máximo possível para obter um bom desempenho em alta velocidade

4. Qual é a diferença entre motores de passo de 2 e 5 fases e como escolher?

O motor bifásico tem baixo custo, mas a vibração é grande em baixa velocidade e o torque cai rapidamente em alta velocidade.O motor de 5 fases tem menos vibração e bom desempenho de alta velocidade.É 30-50% mais rápido que o motor bifásico e pode substituir o servo motor em algum lugar.

5. Ao escolher um sistema servo DC, qual é a diferença entre ele e um servo AC?

Os servomotores DC são divididos em motores com e sem escova.O motor de escovas tem baixo custo, estrutura simples, grande torque de partida, ampla faixa de regulagem de velocidade, fácil controle, requer manutenção, mas é de fácil manutenção (troca das escovas de carvão), gera interferência eletromagnética e possui requisitos ambientais.Portanto, pode ser usado em aplicações industriais e civis gerais sensíveis ao custo.O motor brushless é pequeno em tamanho, leve em peso, grande em saída, rápido em resposta, alta velocidade, pequeno em inércia, suave em rotação e estável em torque.O controle é complexo e é fácil perceber a inteligência.Seu modo de comutação eletrônica é flexível e pode ser comutação de onda quadrada ou comutação de onda senoidal.O motor é isento de manutenção, possui alta eficiência, baixa temperatura operacional, pequena radiação eletromagnética e longa vida útil, podendo ser usado em vários ambientes.O servo motor AC também é um motor brushless, que é dividido em motores síncronos e assíncronos.Atualmente, os motores síncronos são geralmente usados ​​no controle de movimento.Tem uma grande faixa de potência e pode atingir grande potência.Grande inércia, baixa velocidade rotacional máxima e diminui rapidamente à medida que a potência aumenta.Portanto, é adequado para aplicações que operam suavemente em baixas velocidades.

6. O que deve ser observado ao usar o motor?

Verifique o seguinte antes da operação de inicialização:

1) Se a tensão de alimentação é adequada (sobretensão pode causar danos ao módulo de acionamento);as polaridades +/- da entrada CC não devem estar conectadas incorretamente e se o modelo do motor ou o valor de configuração atual no controlador do inversor é apropriado (não muito grande no início);

2) A linha de sinal de controle está firmemente conectada e é melhor considerar o problema de blindagem (como o uso de par trançado) no campo industrial;

3) Não conecte todos os fios que precisam ser conectados no início, conecte apenas ao sistema mais básico e, em seguida, conecte gradualmente depois que a operação estiver boa.

4) Certifique-se de descobrir o método de aterramento ou use flutuante.

5) Dentro de meia hora após começar a funcionar, observe atentamente o estado do motor, como se o movimento é normal, se o ruído e a temperatura aumentam, e pare imediatamente e ajuste se algum problema for encontrado.

7. Quando o motor de passo começa a funcionar, às vezes ele não se move ou se move para frente e para trás no lugar e, às vezes, perde etapas durante a operação.Qual é o problema?

Geralmente, os seguintes aspectos devem ser considerados para inspeção:

1) Se o torque do motor é grande o suficiente e se pode acionar a carga, geralmente recomendamos que os usuários escolham um motor com um torque 50% ~ 100% maior do que a necessidade real ao selecionar modelos porque o motor de passo não pode ser sobrecarregado, mesmo por um instante, causará perda.Pise, pare ou mova-se no mesmo lugar repetidamente em casos graves.

2) Se a corrente do pulso de entrada do controlador host é grande o suficiente (geralmente> 10mA) para fazer o optoacoplador ligar de forma estável e se a frequência de entrada é muito alta para que não possa ser recebida se o circuito de saída do o controlador host é CMOS Se o circuito for usado, um driver do tipo de entrada CMOS também deve ser selecionado.

3) Se a frequência de partida for muito alta e se o processo de aceleração estiver definido no programa de partida, é melhor começar acelerando da frequência de partida especificada pelo motor para a frequência definida, mesmo que o tempo de aceleração seja muito curto, caso contrário, pode ficar instável ou mesmo em estado inerte.

4) Quando o motor não está fixo, às vezes ocorre esta situação, o que é normal.Porque a forte ressonância do motor é causada neste momento, o que leva ao estado fora de sincronia.O motor deve ser fixo

5) Para um motor de 5 fases, se as fases forem conectadas incorretamente, o motor não funcionará.

8. Quero controlar o servo motor diretamente pela comunicação, é possível?

Sim, é mais conveniente, mas é apenas uma questão de velocidade e é usado para aplicativos que não exigem alta velocidade de resposta.Se for necessária uma resposta rápida aos parâmetros de controle, é melhor usar um cartão de controle de movimento servo, que geralmente possui DSP e circuitos de processamento lógico de alta velocidade para obter controle de movimento de alta velocidade e alta precisão.Como aceleração S, interpolação multieixo, etc.

9. É bom usar a fonte de alimentação chaveada para alimentar o sistema de motor de passo e DC?

Em geral, é melhor não fazer isso, especialmente para motores de alto torque, a menos que seja usada uma fonte de alimentação chaveada com mais que o dobro da potência necessária.Como o motor é uma grande carga indutiva quando está funcionando, ele formará uma alta tensão instantânea na extremidade da fonte de alimentação.O desempenho de sobrecarga da fonte de alimentação de comutação não é bom, protegerá o desligamento e seu desempenho preciso de regulação de tensão não é necessário, o que às vezes pode causar danos à fonte de alimentação de comutação e ao driver.Uma fonte de energia DC que pode ser transformada com um transformador toroidal ou tipo R convencional.

10. Eu quero usar tensão DC de ±10V ou 4~20mA para controlar o motor de passo, é possível?

Sim, mas requer módulos de conversão adicionais.

11. Eu tenho um servo motor com realimentação de encoder, ele pode ser controlado por um servo driver com apenas uma porta de tacômetro?

Sim, mas precisa ser equipado com um codificador para o módulo de sinal do tacômetro.

12. A parte encoder do servo motor pode ser desmontada?

É proibido desmontar, porque a placa de quartzo no disco de código é facilmente quebrada e, após entrar na poeira, a vida útil e a precisão não serão garantidas, sendo necessária manutenção profissional.

13. Os motores de passo e servo podem ser desmontados para inspeção ou modificação?

Não, é melhor deixar o fabricante fazer isso.Após a desmontagem, é difícil instalá-lo de volta ao seu estado original sem equipamento profissional, e a folga entre o rotor e o estator do motor não pode ser garantida.O desempenho do material de aço magnético é destruído, causando até perda de magnetismo, e o torque do motor é bastante reduzido.

14. O servocontrolador pode detectar mudanças em cargas externas?

Se você encontrar a resistência definida, pare, retorne ou mantenha um certo impulso para acompanhar.

15. Os acionadores ou motores nacionais podem ser usados ​​com motores ou acionadores estrangeiros de alta qualidade?

Em princípio é possível, mas é necessário conhecer os parâmetros técnicos do motor antes que ele possa ser usado, caso contrário, reduzirá muito o devido efeito e afetará até a operação e a vida útil a longo prazo.É melhor consultar o fornecedor antes de decidir

16. É seguro acionar um motor com tensão de alimentação CC maior que o valor da tensão nominal?

Normalmente, isso não é um problema, desde que o motor esteja funcionando dentro dos limites de velocidade e corrente definidos.Como a velocidade do motor é proporcional à tensão da linha do motor, selecionar uma determinada tensão de alimentação não causará excesso de velocidade, mas podem ocorrer falhas como no inversor.Além disso, deve-se garantir que o motor atenda aos requisitos mínimos de indutância do inversor e que o limite de corrente definido seja menor ou igual à corrente nominal do motor.Se você pode fazer o motor funcionar mais devagar (tensão abaixo da nominal) em seu projeto, é bom que rodar em uma tensão mais baixa (e, portanto, em velocidade mais baixa) fará com que a passagem da escova retorne Menos e menos desgaste da escova/comutador, menor consumo de corrente e maior vida útil do motor.Por outro lado, se o tamanho do motor e os requisitos de desempenho exigirem torque e velocidade adicionais, é bom sobrecarregar o motor, mas à custa da vida útil do produto.

17. Como escolho a fonte de alimentação adequada para minha aplicação?

Recomenda-se selecionar um valor de tensão de alimentação que seja 10%-50% maior que a tensão máxima necessária.Essa porcentagem varia com Kt, Ke e queda de tensão dentro do sistema.O valor atual do driver deve ser suficiente para entregar a energia exigida pela aplicação.Lembre-se que o valor da tensão de saída do driver não é igual à tensão de alimentação, portanto a corrente de saída do driver também não é igual à corrente de entrada.Para determinar a corrente de alimentação adequada, calcule todos os requisitos de energia para esta aplicação e adicione mais 5%.O valor de corrente necessário pode ser obtido calculando de acordo com a fórmula I = P/V.Recomenda-se selecionar um valor de tensão de alimentação que seja 10%-50% maior que a tensão máxima necessária.Essa porcentagem varia com Kt, Ke e queda de tensão dentro do sistema.O valor atual do driver deve ser suficiente para entregar a energia exigida pela aplicação.Lembre-se que o valor da tensão de saída do driver não é igual à tensão de alimentação, portanto a corrente de saída do driver também não é igual à corrente de entrada.Para determinar a corrente de alimentação adequada, calcule todos os requisitos de energia para esta aplicação e adicione mais 5%.De acordo com a fórmula de I = P/V, o valor de corrente necessário pode ser obtido.

18. Qual forma de trabalho posso escolher para um servoconversor?

Os diferentes modos não estão todos presentes em todos os modelos de drives.

19. Como os drives e sistemas são aterrados?

1) Se não houver isolação entre a fonte de alimentação CA e o barramento CC do inversor (como um transformador), não conecte a porta não isolada do barramento CC ou o terra do sinal não isolado ao terra, isso pode causar danos ao equipamento e ferimentos pessoais.Como a tensão comum CA não é para o terra, pode haver uma alta tensão entre o terra do barramento CC e o terra.

2) Na maioria dos sistemas servo, todos os aterramentos e aterramentos comuns são conectados no final do sinal.Loops de terra criados por várias formas de conectar a terra são suscetíveis a ruído e fluxo em diferentes pontos de referência.

3) Para manter a tensão de referência de comando constante, conecte o terra de sinal do driver ao terra de sinal do controlador.Também será conectado ao terra da fonte de alimentação externa, o que afetará o trabalho do controlador e do driver (por exemplo: fonte de alimentação de 5V do encoder).

4) É mais difícil aterrar a camada de blindagem e existem vários métodos.O terra de blindagem correto está no ponto de potencial de referência dentro de seu circuito.Este ponto depende se a fonte de ruído e o receptor estão aterrados ao mesmo tempo ou flutuantes.Certifique-se de que a blindagem esteja aterrada no mesmo ponto para que a corrente de terra não flua pela blindagem.

20. Por que o redutor não pode corresponder ao motor exatamente no ponto de torque padrão?

Muitas taxas de redução excederão em muito a classificação de torque do redutor se o torque contínuo máximo produzido pelo motor através do redutor for levado em consideração.Se fôssemos projetar cada redutor para corresponder ao torque total, as engrenagens internas do redutor teriam muitas combinações (maior volume e mais material).Isso aumentará o preço do produto e violará o princípio de 'alto desempenho, tamanho pequeno' do produto.

21. Como escolho usar um redutor planetário ou de engrenagem reta?

Os redutores planetários são geralmente usados ​​quando é necessário alto torque em um espaço limitado, ou seja, pequeno volume e grande torque, e sua confiabilidade e vida útil são melhores do que os redutores de engrenagens retas.Os redutores de engrenagens retas são usados ​​para aplicações de menor consumo de corrente, baixo ruído e alta eficiência e baixo custo.

22. Qual é o ciclo de trabalho?

O ciclo de trabalho refere-se à relação entre o tempo de trabalho / (tempo de trabalho + tempo de folga) do motor em cada ciclo de trabalho.Se o fator de carga for baixo, o motor pode operar a 3 vezes a corrente contínua por curtos períodos, produzindo assim mais potência do que quando operando em regime contínuo nominal.

23. O circuito de acionamento de um motor rotativo padrão pode ser usado para um motor linear?

Geralmente, é possível.Você pode pensar em motores lineares como motores rotativos, como motores de passo lineares, com escovas, sem escovas e motores lineares CA.Consulte o fornecedor para obter detalhes.

24. O motor linear pode ser instalado verticalmente e se mover para cima e para baixo?

Sim, de acordo com os requisitos do usuário, podemos instalar o dispositivo de equilíbrio do carro deslizante ou instalar o freio do trilho de guia para instalação vertical.

25. Vários movimentadores podem ser instalados na mesma plataforma?

Sim.Desde que vários motores não interfiram entre si.

26. É possível montar várias bobinas do motor brushless na mesma trilha magnética?

Pode.Desde que vários motores não interfiram entre si.

27. Quais são as vantagens de usar um motor linear sobre um motor linear com fuso de esferas?

Como não há conexão mecânica entre o estator e o motor, os problemas de folga, desgaste e bloqueio são eliminados e o movimento é mais suave.Destaca as características de maior precisão, alta velocidade, alta aceleração, resposta rápida, movimento suave, alta precisão de controle, boa confiabilidade, tamanho compacto, baixo perfil de altura, longa vida útil e livre de manutenção.

Outra sugestão de seleção para os usuários é que, se não for necessário, os três parâmetros principais de push-pull ou carga, velocidade e precisão de posicionamento não devem ser muito altos ao mesmo tempo, porque o atuador é um atuador de alta precisão e alto produto de tecnologia mecatrônica, precisamos considerar e selecionar o motor correspondente, controlador de acionamento e dispositivo de feedback dos aspectos da estrutura mecânica, desempenho elétrico, características do material, materiais e métodos de processamento ao projetar e fabricar, bem como trilhos de guia, hastes de parafuso, suportes de diferentes níveis de precisão O assento e outros sistemas mecânicos podem atingir os parâmetros de movimento geral necessários, que podem ser descritos como um produto que aciona todo o corpo.Claro, se você tiver necessidades de produtos de alta demanda, ainda podemos atendê-los, mas o custo aumentará de acordo.